solo tengo matrícula amarilla

Hola de nuevo, después de un tiempo desparecido, os comento,.
quiere mi cuñado rehabilitar una derbi antorcha (ya pondré fotos, tranquilos jeje), el caso es que tiene matrícula amarilla, esta de baja definitiva, pero sin documenacion alguna, entonces, ahi va mi pregunta, se puede rehabilitar fácilmente?tengo que hacer acta notarial? Comentarme algo que no tengo mucha idea, gracias y Saludos!!!!